柔性智能 助力中国制造 工业4.0
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产品简介
气弹簧焊接自动化生产线，人工将钢管放入储料仓，机器人通过特制的抓取工装 A工位将钢管抓起，同时将钢管旋转至垂直状态，随后机器人旋转至点焊机焊接区域，由上而下的方式将钢管插入点焊机下方底座处的定位杆套上，定位杆套伸出底座表面约100MM左右，杆套中安装有可伸缩的定位杆，定位杆由光轴制作而成约与产品同高，电缸驱动，当检测到产品完全插到定位套底部后，下电极夹紧钢管，同时安装在底部的电缸将定位杆推出，上电极同步下压并焊接。
当下电极夹紧钢管时，机器人松开抓手，回转到上料区域，抓取B工装将钢管抓起并将钢管旋转至垂直状态 机器人再转至焊接区域 用A工位抓手将焊好的钢管取出，旋转抓取工装，将B工位的钢管放入焊接区域，机器人再旋转，将焊好的钢管放入成品框内，放好后再旋转到上料区域，抓取A工位继续取料，循环操作，完成全套自动化焊接过程。
